3D视觉是机器视觉的突破

时间:2019-01-12 23:25:55 来源:泌阳门户网 作者:匿名
  

对于过去的机器人系统,选择和放置物体是一项非常困难的任务,因为没有好的定位方法。但随着3D视觉的发展,定位和拾取变得更加容易。

3D视觉的出现促进了工业机器人的快速创新,拓宽了其应用前景。新的视觉技术使机器人系统能够灵活地执行以前从未有过的功能。

工业机器人本身是制造业中令人难以置信的创新,但机器人的“盲”版本有其局限性。那么3D视觉引导机器人和传统机器人之间有什么区别?

大量使用机器人来取代枯燥,重复的工作,并解放低端劳动力。但由于缺乏视觉感知限制了他们执行更多高端任务的能力,传统机器人必须编程完成单一任务而无法应对新变化,并且必须在任务变更时重新编程。

灵活性是ROI投资回报的关键驱动因素。 3D视觉功能使机器人无需重新编程即可执行多项任务,同时预测工作环境中无法预料的意外情况。此外,3D视觉允许机器人在一定程度上识别它前面的物体并做出相应的反应。所有这些功能都可以提高机器人的灵活性,从而实现更快,更好的投资回报。

目前,3D视觉技术在工业机器人应用中有许多方法。最重要的应用方法之一是采摘和放置。对于传统机器人来说这是非常困难的。盲机器人只能从预定位置拾取物体。系统无法从场景中挑选一部分。

通过激光三角测量实现的三维视觉是拾取和定位应用中最常用的机器人视觉方法之一。本质上,计算机辅助设计(CAD)模型被教授给机器人以识别空间的一部分及其方向。机器人使用激光来确定其在X,Y和Z轴上的空间位置。一旦机器人知道它的位置和零件,它就可以拾取零件并放置它。

虽然这似乎是一项简单的任务,但它是工业领域的一次革命。它为最终用户节省了时间和金钱。通过CAD模型的简单描述,机器人可以执行各种任务。无论是激光三角测量还是不同方法,3D视觉都是创新的动力。过去选择和使用机器人非常困难,但现在这将是正常的操作。

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